J9集团

3DM-GX5 -AR 高机能嵌入式IMU/VRU（姿势参考单元），建设全温区校准赔偿三轴加快率计与陀螺仪。

专为不变系统、移动机械人、天线指向及设备健全监测蹬爪用场景优化设计；以嵌入式封装实现与3DM-GX5-AR一致的卓越机能，提供高性价迸着势。

系统配套了The LORD MicroStrain® MIP? Monitor软件，可用于设备配置，实时丈量监控和数据纪录。另表，MIP?数据通讯和谈对于想要自主开发软件的用户也极度有利。

传感器个性

高机能加快率计：

• 25 ?g/√Hz（8g量程版本）

• 80 ?g/√Hz（20g量程版本）

超不变陀螺仪：

• 运行偏置不变性8°/幼时（-40至+85℃温区）

• 温度偏移滞后0.05°/秒

• ARE 0.3°/√hr

俯仰/横滚静态精度±0.25°/ 动态精度±0.4°

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自适应EKF输出频率最高500Hz

• 独立可配置的IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP和谈优化带宽

• 建设SensorConnect软件实现配置·节造·显示与纪录职能

封装规格

CNC阳极氧化铝表壳

精密对位结构

高紧凑设计：

• 36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm

• 沉量16.5克

USB与TTL UART接口（最高支持921600波特率）

工作温度领域-40至+85℃

利用

• 在动态环境下为用户提供极度不变和精确的导航和姿势数据

• 平台不变性和人为地平线

• 天线和相机指向

• 机车健全及使用状态监测

• 机械人节造