J9集团

3DM-GQ7-GNSS/INS是一款集成厘米级定位精度的全职能导航解决规划
。作为首款支持双天线RTK技术的惯性导航系统
，即便在不成预测的环境中也能提供卓越机能
。

该系统建设双多频GNSS接管器、低噪声低漂移MEMS惯性传感器以及鲁棒自适应卡尔曼滤波器(EKF)
。

当与3DM-RTK调造解调器和SensorCloud RTK校对服务共同使用时
，3DM-GQ7-GNSS/INS成为目前市场上优异的RTK导航解决规划
。

重要职能

传感器

• RTK定位精度高达1厘米+1ppm

• 多频GNSS接管器提供1.2米单点L1/L2定位精度

• 建设184个跟踪通路
  ，可在复杂GNSS环境中实现急剧信号捕获与不变跟踪

• 双GNSS天线测向技术实现0.2°航向精度
  ，抗磁滋扰

• 战术级IMU（误差不不变性＜2°/幼时）
  ，确保GNSS信号中断期间仍维持卓越定位精度

• 俯仰/横滚精度0.05°

运行个性

• 支持尺度RTCM实时动态差分校对

• 采样率最高可调至1000Hz

• 34状态自适应扩大卡尔曼滤波算法

• 独立可配置的IMU/GNSS/EKF数据输出

• 前向兼容MIP和谈优化带宽占用

• SensorConnect软件提供配置·节造·显示与纪录职能

• 开源MSCL接口库简化系统集成

封装规格

• 阳极氧化铝材质

• 精密对位结构

• 高紧凑、超薄设计

  76mm×68.6mm×13.3mm

  沉量78克

• USB与RS-232双接口

• 工作温度领域-40至+85℃