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Calypso 无人丈量艇

 
Calypso 无人丈量平台 (USP) 是一艘齐全自 主驾驶的水面充气艇，能够携带很多各类不 同的传感器用于水文和环境调查。Calypso 衔接到 Atlantis 云平台，用于接见自动导航 
？。这个自动导航
？樵市 Calypso 查问 加强的地图，避开物体并规划勘测蹊径或勘 测区域
Ｄ芄煌ü谓拥皆贫说钠桨宓缒岳 查阅这些地图。 
Calypso 将凭据界说的调查区域进行自动控 造。其他可选的 Atlantis 
？槭鞘荽娲⒑ 数据处置
？。
Calypso 标配有单波束回声测深仪，但也可 以在平台上装置各类其他类型的传感器，如 多波束回声测深仪、相机、灯、气体传感器、 温度传感器、声学多普勒流快剖面仪 （ADCP）或水取样器。

一、自动导航
？

Calypso  通过 3G/4G  或 WiFi 网络衔接到Atlantis 云平台。Calypso 上标配有一套控 造装置，GPS，电子罗盘和回声测深仪。 Atlantis 云自动导航
？樘峁┝思忧康牡赝， Calypso 能够凭据这些地图做出决定。 

凭据 这套加强的地图，Calypso 能够规划它的路 线，能够覆盖选定的区域，并避开地图上标 明的物体。

二、Atlantis 云平台

船载回声测深仪提供深度剖面。 连同导航 蹊径，这个深度剖面图将在加强版的 Atlantis 地图中显示出来。 该平台提供了一 个用户敦睦的基于 web 的可视化工具。 这些数据能够与各类水文仪器的其他丈量数据 相结合。 在 Atlantis 云平台上也罕见据处置 能力，如插值算法和数据存储。

三、技术规格