J9集团

3DM-GV7-AR

牢固耐用的IP68战术级IMU/VRU,每台单独校准，以实现最佳机能，建设先进的扩大卡尔曼滤波器、尖端定向算法、高级功夫治理系统和事务触发系统。

MicroStrain GV系列惯性传感器选取微型加固铝造表壳，在尺寸与沉量方面实现优化设计，出格合用于非公路车辆、无人地面载具/移动机械人及无人机系统等工作环境。

传感器

• 陀螺仪：战术级，偏置不不变性为 1.5°/幼时

• 校准：在全温度领域内进行齐全校准

• 滚转/俯仰精度：

  • 静态：0.25°

  • 动态：0.5°

操作与职能

• 算法：内置扩大卡尔曼滤波器，用于姿势估计

• 量程：用户可选择的加快率计和陀螺仪量程

• 采样率：可调采样率，最高达 1 KHz

• 软件支持：官方支持的 ROS1 和 ROS2 驱动法式

• 配置软件：SensorConnect 软件，用于配置、节造、显示和数据纪录

• 开发支持：MSCL 开源 API，便于集成

封装规格

• 防护等级：牢固的 IP68 防护表壳

• 表壳：精密加工阳极氧化铝表壳

• 装置：拥有精密对准特点

• 尺寸：紧凑型低剖面设计，36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

• 沉量：17.7 克

• 工作温度：–40 至 +85°C 工作温度领域