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3DM-CV5-IMU 是高性价比嵌入式IMU，建设全温区校准赔偿三轴加快率计与陀螺仪，合用于平台不变、移动机械人、天线指向及设备健全监测等多元利用场景。CV5系列工业级板级惯性传感器提供各类三轴惯性丈量和推算姿势和导航解决规划。惯性丈量单元（IMU）蕴含直接丈量加快率，角快率等。

赔偿选项蕴含磁异常的自动赔偿，陀螺仪和加快率计噪音和噪音影响。在蕴含推算输出的模型中，通过自适应估计滤波算法处置传感器丈量，以在动态前提下产生高精度推算输出。推算的输出在模型之间变动，并且能够蕴含滚动，俯仰和偏航。

传感器个性

高机能加快率计：

• 基础精度：100 ?g/√Hz（8g尺度量程）

• 可选量程：2g/4g/20g/40g

超不变陀螺仪：

• 运行偏置不变性：8度/幼时（-40至+85℃）

• 偏移温度滞后：0.05°/秒

• ARE：0.3°/√hr

运行模式

• 采样率最高1000Hz

• 前向兼容MIP和谈优化带宽

• 可配置IMU数据输出

• SensorConnect软件支持配置/节造/显示/纪录职能

封装规格

• CNC阳极氧化铝表壳

• 精密对位结构

超紧凑薄型设计：

• 38.0mm×24.0mm×9.7mm

• 沉量11.0克

• TTL UART接口（最高921600波特率）

• 工作温度领域：-40至+85℃

产品亮点

• 三轴加快率计，陀螺仪和温度传感器组合实现高质量丈量

• 同类产品中尺寸幼，沉量轻，机能高的IMU

职能和益处

• 经过齐全校准、温度赔偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

• 高机能、低成本解决规划

• 直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置

• 精密装置对准

便于使用

• SensorConnect可实现单一的设备配置、实时数据监控和纪录

• 提供硬件开发套件

• MSCLAPI允许与C++、Python、.NET、C#、VisualBasic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成

• 盛开的字节级通讯和谈

成本效益

• 开箱即用的解决规划缩短了开发功夫

利用

• 无人驾驶车辆

• 机械人活动

• 平台不变，人为地平仪

• 车辆的健全和使用情况监测