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CV5系列工业级板级惯性传感器提供各类三轴惯性丈量和推算姿势和导航解决规划。

3DM-CV5-AR是高性价比工业级嵌入式IMU/VRU，建设全温区校准赔偿三轴加快率计与陀螺仪，专为平台不变、移动机械人、天线指向及设备健全监测蹬爪用场景优化设计。

传感器个性

高机能加快率计

• 基础精度：100 ?g/√Hz（8g尺度量程）

• 可选量程：2g/4g/20g/40g

超不变陀螺仪

• 运行偏置不变性：8°/幼时（-40至+85℃）

• 偏移温度滞后：0.05°/秒

• ARE：0.3°/√hr

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自适应EKF输出频率最高500Hz

• 独立可配置IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP和谈优化带宽

• SensorConnect软件支持配置/节造/显示/纪录职能

封装规格

• CNC阳极氧化铝表壳

• 精密对位结构

超紧凑薄型设计

• 38.0mm×24.0mm×9.7mm

• 沉量11.0克

• TTL UART接口（最高921600波特率）

• 工作温度领域：-40至+85℃

产品亮点

• 三轴加快率计、陀螺仪和温度传感器可实现丈量质量的最佳组合

• 双板载处置器运行新型自适应扩大卡尔曼滤波器 （EKF），可实现杰出的动态翻滚、俯仰和偏航机能

• 同类产品中体积最幼、沉量最轻、机能最高的VR

产品优势

? 齐全校准，温度赔偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出

? 偏置跟踪，误差估计，阈值象征和自适应噪声建模允许对每个利用中的前提进行微调

? 高机能，低成本的解决规划

? 直接PCB装置或带有带状电缆的底盘装置

? 精确装置对齐职能

便于使用

• 经过齐全校准、温度赔偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

• 误差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个利用中的前提进行微调

• 高机能、低成本解决规划

• 直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置

• 精密装置对准职能

成本效益

• 开箱即用的解决规划缩短了开发功夫

利用

• 无人驾驶车辆

• 机械人技术 

• 平台不变，人为地平仪

• 车辆的健全和使用情况监控